یکی از جذاب ترین جاذبه های گردشگری کشور اسپانیا قصر سلطنتی مادرید می باشد که متعلق به شاه فیلیپ ششم بوده که وی برای زندگی به همراه خانواده اش قصر کوچک تر و ساده تری به نام زارزولا را انتخاب کرده است. این قصر 860 پنجره، 230 بالکن، 45 پله و 3419 اتاق دارد و از نظر مساحت، بزرگ ترین قصر سلطنتی اروپا به حساب می آید. گردشگران تور اسپانیا می‌توانند از طریق میدان آرمریا وارد این کاخ شوند. قصر سلطنتی مادرید در زمان های قدیم اقامت گاه اصلی خانواده سلطنتی اسپانیا در شهر مادرید بود که امروزه کاربردی تشریفاتی و عمومی پیدا کرده و به‌عنوان یک موزه تاریخی در اختیار بازدید عموم گردشگران تور اسپانیا قرار گرفته است. از دیگر امکانات ویژه ی این کاخ می‌توان به راهرو اصلی آن اشاره کرد که با یک سنگ یک تکه از جنس مرمر طراحی شده است.
نقاشی‌های روی سقف توسط هنرمندی با نام جیاکوینتو کشیده شده‌اند که مذهب مردمان اسپانیا را نشان می‌دهد همچنین در طبقه همکف قصر سلطنتی مادرید یک مجسمه از چارلز سوم و در طبقه اول یک مجسمه مشابه از چارلز چهارم قرار گرفته است. چهار توپ نیز در چهار گوشه راهرو به نمایش گذاشته شده است که نشان دهنده ی چهار عنصر اصلی هوا، آب، خاک و آتش را می باشد. نمای اصلی این کاخ از یک زیرزمین سنگی دوطبقه تشکیل شده است که از آن ستون‌هایی نمادین به سبک توسکانی بیرون آمده‌اند و پنجره‌های سه طبقه اصلی را تشکیل می‌دهند. طبقه بالای زیرزمین پشت یک گچبری سقفی قرار گرفته است که دور تا دور ساختمان را امحاصره کرده و به یک نرده ختم می‌شود. در ساخت معماری داخلی قصر سلطنتی مادرید از مصالح مرغوب استفاده شده است، در داخل قصر با نمایی تزئین شده از سنگ مرمر اسپانیایی، گچ کاری‌های زیبا، و در و پنجره‌هایی از جنس چوب ماهون مواجه می‌شوید که آثاری هنری به شمار می‌آیند و به دست هنرمندان مشهور قرن هجدهم از جمله جیاکوینتو تیپولو منجز طراحی شده اند.
